Sudo no funciona, error en el archivo sudoers

Al querer ingresar como root con el comando sudo me marca un error de que la sintaxis es incorrecta en el archivo sudoers, y probando con su root no deja entrar entonces, ¿como puedo tener acceso como root?

monitor@ubuntu:/home$ sudo su –
sudo: >>> /etc/sudoers: syntax error near line 22 < << sudo: parse error in /etc/sudoers near line 22 sudo: no valid sudoers sources found, quitting sudo: unable to initialize policy plugin

monitor@ubuntu:/home$ su –
Password:
su: Authentication failure

1.- Tener acceso fisico y arrancar el GRUB y montar la partición como un solo usuario y despues poder modificar el archivo sudoers, en mi caso no tengo acceso fisico ni forma de ver el GRUB remotamente.

2.- Utilizar este truco, con este comando: pkexec visudo y poner la clave de root

monitor@ubuntu:~$ pkexec visudo
==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===
Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo’ as the super user
Authenticating as: ubuntu-prueba,,, (usuario)
Password:

Y vualaaaa!, aparece el archivo de configuración, buscamos la línea 22 y vemos la error de sintaxis, lo arreglamos y listo 🙂