Al actualizar la lista de paquetes me aparece un error en las firmas: 16126D3A3E5C1192 y 40976EAF437D05B5, tanto para el repositorio security como el archive

W: Error de GPG: http://extras.ubuntu.com precise Release: Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 16126D3A3E5C1192 Ubuntu Extras Archive Automatic Signing Key

W: Se produjo un error durante la verificación de las firmas. El repositorio no está actualizado y se utilizarán los ficheros de índice antiguos. El error GPG es: http://security.ubuntu.com precise-security Release: Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key

W: Se produjo un error durante la verificación de las firmas. El repositorio no está actualizado y se utilizarán los ficheros de índice antiguos. El error GPG es: http://mx.archive.ubuntu.com precise Release: Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key

La solución es recargar las llaves e intentar actualizar la lista de paquetes de nuevo:

sudo apt-key adv –recv-key –keyserver keyserver.ubuntu.com 40976EAF437D05B5
sudo apt-key adv –recv-key –keyserver keyserver.ubuntu.com 16126D3A3E5C1192

Debe de aparecer un mensaje como el siguiente, señal que todo esta OK

gpg: solicitando clave 3E5C1192 de hkp servidor keyserver.ubuntu.com
gpg: clave 3E5C1192: «Ubuntu Extras Archive Automatic Signing Key » 1 firma nueva
gpg: no se encuentran claves totalmente fiables
gpg: Cantidad total procesada: 1
gpg: nuevas firmas: 1

Y ya para finalizar volver a recargar la lista de paquetes: apt-get update