Al hacer un apt-get update me salio el siguiente mensaje de error:

Leyendo lista de paquetes… Hecho
W: Ha ocurrido un error durante la verificación de la firma. El repositorio no se ha actualizado y se usarán los archivos de índice anteriores. Error de GPG: http://security.ubuntu.com hardy-security Release Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpm...@ubuntu.com>

W: Ha ocurrido un error durante la verificación de la firma. El repositorio no se ha actualizado y se usarán los archivos de índice anteriores. Error de GPG: http://security.ubuntu.com intrepid-security Release Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpm...@ubuntu.com>

W: Ha ocurrido un error durante la verificación de la firma. El repositorio no se ha actualizado y se usarán los archivos de índice anteriores. Error de GPG: http://mx.archive.ubuntu.com intrepid-proposed Release Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpm...@ubuntu.com>

W: Imposible obtener http://security.ubuntu.com/ubuntu/dists/hardy-security/Release