Error en la llave GPG al hacer un apt-get update

Al hacer un apt-get update me salio el siguiente mensaje de error:

Leyendo lista de paquetes… Hecho
W: Ha ocurrido un error durante la verificación de la firma. El repositorio no se ha actualizado y se usarán los archivos de índice anteriores. Error de GPG: http://security.ubuntu.com hardy-security Release Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <[email protected]>

W: Ha ocurrido un error durante la verificación de la firma. El repositorio no se ha actualizado y se usarán los archivos de índice anteriores. Error de GPG: http://security.ubuntu.com intrepid-security Release Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <[email protected]>

W: Ha ocurrido un error durante la verificación de la firma. El repositorio no se ha actualizado y se usarán los archivos de índice anteriores. Error de GPG: http://mx.archive.ubuntu.com intrepid-proposed Release Las siguientes firms fueron inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <[email protected]>

W: Imposible obtener http://security.ubuntu.com/ubuntu/dists/hardy-security/Release

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